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文章來源：佛山市巨匠自動化設(shè)備有限公司 日期:2023-12-11
老鐵們，上次由于某些原因?qū)е虏荒苋l(fā)，今天特意將上次剩下的補(bǔ)發(fā)，希望老鐵們喜歡，你們的支持，是我更新最大的動力。
一.坐標(biāo)系及坐標(biāo)系方向
1.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系（右手直角笛卡兒坐標(biāo)系）
2.圓弧插補(bǔ)G02/G03
指令格式分別如下：
指令含義（XY平面為例）：
圓弧的終點(diǎn)位置與圓心：
圓弧編程實(shí)例：
(1) 圓弧a
G91 G02 X30. Y30. R30. F300
G91 G02 X30. Y30. I30. J0. F300
G90 G02 X0 Y30. R30. F300
G90 G02 X0 Y30. I30. J0. F300
(2) 圓弧b
G91 G02 X30. Y30. R?30. F300
G91 G02 X30. Y30. I0 J30. F300
G90 G02 X0 Y30. R?30. F300
G90 G02 X0 Y30. I0 J30. F300
整圓編程實(shí)例：
(1) 從A 點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)
G90 G02 X30. Y0 I?30. J0 F300
G91 G02 X0 Y0 I?30. J0 F300
(2) 從B 點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)
G90 G03 X0 Y?30. I0 J30. F300
G91 G03 X0 Y0 I0 J30. F300
注意
(1) 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向
(2) 整圓編程時(shí)不可以使用R 只能用I J K
(3) 同時(shí)編入R 與I J K 時(shí)R 有效
3.螺旋線進(jìn)給G02/G03
說明
1.X, Y, Z 中由G17/G18/G19 平面選定的兩個(gè)坐標(biāo)為螺旋線投影圓弧的終點(diǎn)意義同圓弧進(jìn)給第3 坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸終點(diǎn)其余參數(shù)的意義同圓弧進(jìn)給。
2.該指令對另一個(gè)不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加運(yùn)動指令對于任何小于360 的圓弧可附加任一數(shù)值的單軸指令。
螺旋線進(jìn)給編程實(shí)例：
（1）G91 編程時(shí)
G91 G17 F300
G03 X-30. Y30. R30. Z10.
（2）G90 編程時(shí)
G90 G17 F300
G03 X0 Y30. R30. Z10.
4.自動返回參考點(diǎn)G28
格式：G28 X_Y_Z_
說明：
X Y Z 為回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過的中間點(diǎn)。
G90 時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
G91 時(shí)為中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。
G28 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間
點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。
一般G28 指令用于刀具自動更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指
令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。
利用G28從當(dāng)前點(diǎn)直接回參考點(diǎn)：
G91 G28 Z0；
G28 X0 Y0；
注意：當(dāng)X、Y、Z都要回參考點(diǎn)時(shí)，一定要讓Z軸先回參考點(diǎn)后，X、Y軸再回參考點(diǎn)。
5.數(shù)控加工程序編制
圖一
O0001;
G54;
G21 ;
G17 G40 G49 G80 G90 ;
M03 S500 ;
G90 G00 X40. Y0 ;
Z10.;
G01 Z0 F50;
G03 X30. Y0 I-40. Z-0.5 F100;
X40. Y0 I-40.;
G01 Z5. F100;
G28 G91 Z0 ;
G28 G91 X0 Y0 ;
M30;
%
圖2
圖3
O0001 ;
G54 ;
G21 ;
G17 G40 G49 G80 G90 ;
M03 S500 ;
G90 G00 X80. Y0 ;
Z10. ;
G01 Z-3. F500;
G42 X40. D1 （2、3、4） F100;
G03 X40. Y0 I-40.;
G40 G01 X80. ;
G00 Z10. ;
G28 G91 Z0 ;
G28 G91 X0 Y0 ;
M30;
%
刀具半徑補(bǔ)償值設(shè)定：
1=28. 2=20. 3=12. 4=10.
刀具直徑：Φ20mm
6.刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42、G40）
該指令用于刀具半徑方向的補(bǔ)償， 它使刀具中心偏離編程輪廓一個(gè)刀具半徑值， 這樣當(dāng)?shù)毒咴诎霃匠叽绨l(fā)生變化時(shí)， 可以在不改變程序的情況下， 通過改變刀具半徑偏置量， 加工出所要求的零件尺寸。
刀具半徑補(bǔ)償功能的優(yōu)點(diǎn)：
1.在編程時(shí)可以不考慮刀具的半徑，直接按照圖樣所給尺寸編程，值只要在實(shí)際加工時(shí)輸入刀具的半徑即可。
2.可以使粗加工的程序簡化，如圖，通過有意識地改變刀具半徑補(bǔ)償量，則可以用同一把刀具、同一程序、不同的切削余量完成切削。
左刀補(bǔ)：沿著刀具前進(jìn)方向刀具在工件輪廓左側(cè)的補(bǔ)償
右刀補(bǔ)：沿著刀具前進(jìn)方向刀具在工件輪廓右側(cè)的補(bǔ)償
刀具半徑補(bǔ)償取消：
刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為以下三步：
（1）刀補(bǔ)的建立
就是當(dāng)?shù)毒邚钠瘘c(diǎn)接近工件時(shí)， 刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。 如圖所示，OA段為建立刀補(bǔ)段， 必須用直線G01或G00編程， 示例程序段如下：
G41 G01 X50.0 Y40.0 F100 D01； 或 G41 G00 X50.0 Y50.0 D01；若不用刀具半徑補(bǔ)償， 則當(dāng)OA段程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)， 刀具中心在A點(diǎn)； 如采用刀補(bǔ)， 則刀具將讓出一個(gè)刀具半徑的偏移量， 使刀具中心移動到B點(diǎn)。
（2） 刀補(bǔ)進(jìn)行。
在G41、 G42程序段執(zhí)行后， 刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量， 直到刀補(bǔ)取消。
（3） 刀補(bǔ)的取消。
即刀具離開工件， 刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程。 如圖中CO段為取消刀補(bǔ)段， 和建立刀補(bǔ)一樣， 也必須用直線G01或G00編程， 示例程序段如下：
G40 G01 X0.0 Y0.0；或 G40 G00 X0.0 Y0.0； 取消刀補(bǔ)完成后， 刀具又回到了起點(diǎn)位置O。
圖一
刀具半徑補(bǔ)償三要素：
1.刀具補(bǔ)償方向（G41\G42）
2.刀具偏置大?。―）
3.刀具進(jìn)給方向（刀補(bǔ)語句行后兩行必須出現(xiàn)刀補(bǔ)平面上的移動）
O0001;
G54;
M03 S1000;
G90 G00 X0 Y0;
Z10.;
G01 Z-0.5 F100;
G41 G01 X30. Y30. D1
G01 Y80.;
G01 X80.;
G01 Y30.;
G01 X30.;
G40 G01 X0 Y0;
G00 Z10.
M30;
